长安汽车集团的前身是于1862年由清朝大臣李鸿章创办的上海洋炮局，随着世事的变迁，她先后经上海、苏州、南京再迁移至重庆，距今已有140年的历史，是中国近代史上第一家工业企业，也是中国最早的兵工厂。
长安的前身
作为洋务运动的主要发起人，李鸿章于1862年（清同治元年）12月，授命英国人马格里和中国官员刘佐禹在上海松江城外一所庙宇中创办了上海洋炮局，是为今日长安的诞生。 1865年，李鸿章升任两江总督，将上海洋炮局迁至南京雨花台，扩建为金陵制造局。从此，金陵在李鸿章荫护下开始走上了振兴中国近代军事工业的历史舞台。
1884年,金陵制造局第一次制造出可移动的车轮式37mm 2磅后膛炮。该炮为架退式，有完善的炮闩，装弹简便迅速；制炮材料由青铜或铸铁改为普通钢或锰钢，提高了炮管的强度；炮弹也由球状改为长形，并附有弹带。这些技术上的改进，提高了炮的射速和命中精度，大大胜过以往生产的前装炮。该炮试制成功后，即投入了批量生产。在中法战争中，金陵制造局生产的这种后膛炮发挥了很大的作用。
在19世纪初，金陵制造局制造出了中国历史上的第一枪——抬枪。所谓抬枪就是一把放大的单发步枪，是中国所独创，在世界各国都没有的武器。当时在清军的各级部队中使用非常广泛，是一种制式武器。也是金陵制造局的招牌产品之一。
1911年民国成立，金陵制造局厂名延用，1929年改隶兵工署直辖，改称为金陵兵工厂。金陵兵工厂以“ ”字为厂徽，不明就里的人常将它与德国纳粹党的党徽混为一谈。1935年７月工厂将标志反转改为“ ”字标志，与佛教的图样一致。有人说它代表佛心，是一个幸运和祥和的象征，也有人说这一改向有反纳粹的意思。
1937年时，“八 .一三”上海抗战事起，日机屡次轰炸首都南京，兵工厂也被炸数次，器材人员均有损失。12月1日，厂长率领员工全部撤离南京。西迁之金陵兵工厂，于1938年3月1日在重庆市江北簸箕石复工。改称第21兵工厂，21厂信箱号码为重庆37，代名宁和号，工厂标志沿用。
1937年7月7日日本发动侵华战争，同年的8月13日，即上海”8.13”事件，日本占领上海，直逼南京，日机每次空袭南京，都经过金陵兵工厂上空，并屡次在此低飞盘旋。8月19日，药厂遭日机轰炸,9月24日,南京市水塔遭敌机轰炸后，金陵兵工厂的子弹厂（300多人）奉命西迁重庆南岸铜元局。工厂西迁，厂长李承干等对新厂址的选定颇为踌躇。后经胡选之先生的介绍，价购了位于重庆江北陈家馆簸箕石的裕蜀丝厂全部20亩基地作为工厂厂址。因区域狭小，又加佃了邻近的火柴厂、黄氏小学等土地30多亩。
1938年3月1日，工厂召开庆祝大会，宣布恢复生产。同时，奉兵工署之命，工厂厂名更改为第21兵工厂，对外保密则称重庆37号信箱或宁和茶社。这时由南京陆续来到重庆的员工已达1044人。工厂又新招了一批职工，接着从南京来的员工又增加了60多人。4月，重机枪“打响”，并出产40挺，工厂西迁为抗战最后的胜利起到了有力的支撑。
抗战胜利后，厂长李承干不满国民党打内战，再三执意辞职，1947年2月兵工署署长杨继曾终于批准他辞去21厂厂长职务。厂长职务由俞濯之升任。新老厂长在1947年3月15日进行了交接。
军转民第二次创业
1957年第一次军转民时期，重庆军工厂在部里要求下开始试制国内第一辆军用吉普车。 1958年5月生产出第一辆样车，并进行了2.5万公里道路实验，当年共生产38辆，命名为“长江牌”46型吉普车。该车重1150公斤，最大载重量440公斤，乘员6人，4缸4冲程气化器式水冷发动机，排量2199毫升，最高时速115公里，100公里油耗13.7升，最大爬坡度30度。
1959年，“长江牌”46型吉普车参加国庆10周年阅兵。到1963年累计生产“长江牌”46 型吉普车1390辆，并部分装备部队。1963年底停产，产品及技术资料同时转交北京汽车制造厂。
在将第一次军转民时期生产的“长江牌”46型吉普车技术转给北京吉普车厂以后，军工厂又转回了自己老本行，直至1981年，军工厂又开始了第二次军转民创业。
1981年，工厂通过对重庆、杭州、上海、安徽和广州等省市为期四个月的调研，得知国内微车生产均处于开发阶段，用户迫切要求小吨位、低油耗、性能先进的微型货车、面包车和小轿车进入市场。经过购回的一辆铃木样车及收集的英、法、德、日等13种微车资料摸底分析和方案论证，选定了日本铃木牌ST90K微型汽车作为开发汽车产品的基本车型。技术人员从1982年1月开始测绘工作，并于当年７月基本完成测绘设计任务。1983年12月，工厂生产出样车８辆，通过道路试验表明样车性能基本满足设计要求。
1984年7月，工厂根据兵器工业部和重庆市关于组织微型汽车协作生产的精神，加入到生产发动机的行列。工厂接到任务后，通过考察、学习，完善图纸资料。并于当年11月开始试生产，12月30日总装成功三台样机（二台为日本件，一台为国产件），12月31日对国产件样机一次点火成功。
1984年3月2日，原国务院总理赵紫阳来重庆视察期间，在人民大礼堂专门观看了原456厂试制的微型汽车，并作了重庆可以搞联合体生产汽车的指示。
1990年11月，原456厂举行长安·铃木友好合作六周年庆典。六年来，长安铃木开发14种长安牌微型汽车系列产品，累计生产达50000辆，产量、质量、数量名列全国同类产品前列，带动近30家国营和地方企业扭亏为盈。长安牌系列微型卡车和面包车的国产化率分别实现93%和86%，质量连续三年被评为一等品。原456厂也因此被兵器工业总公司称为“中国兵器工业实行军转民少有的成功范例”。
1993年6月8日，中日两国三方合资17000万美元成立的长安铃木汽车有限公司在巴县渔洞镇隆重奠基。这是中、日两国合资生产微型轿车规模最大的一家公司。合资三方分别是中国长安机器厂、日本国铃木株式会社、日本国日商岩井株式会社。 长安奥拓牌微型轿车是原456厂，以“技贸合作”方式引进日本铃木株式会社生产技术开发的支柱民品，是经中国政府批准的重点发展项目。该车从油耗、售价等诸多方面与其它轿车相比具有绝对的竞争力，大量进入家庭非常合适，有“民众轿车”之称。
1993年10月，原152厂与马来西亚金狮集团达成合营协议。这是工厂第一次与外资进行合资经营。两方合资组建“江陵金狮发动机有限公司”，合资公司以生产各型汽车发动机为主，并且有多种经营的功能。
1995年，原长安机器制造厂和原江陵机器厂联合组建长安汽车有限责任公司，并于1月1日正式合署办公，成为中国第一家“机车一体化”企业。
长安目前已经拥有七大汽车制造企业：“长安汽车股份有限公司”、“长安福特汽车有限公司”、“长安铃木汽车有限公司”、“南京长安汽车有限公司”、“河北长安胜利汽车有限公司”、“河北长安汽车有限公司”和“长安跨越车辆有限公司”以及两大兵器生产工厂。“长安”品牌价值已经升至46.18亿元，成为国内小型车行业最有价值的汽车品牌，并跻身世界汽车品牌前20位。
２００４年，长安汽车集团生产汽车５８．２万辆，销售汽车５７．９万辆，同比分别增长４２．９３ ％和４０．９９ ％；实现工业总产值２６４．９亿元，销售收入２８２．５亿元，同比分别增长３７．２４％和３５．３２％；市场占有率超过了１２％；“三年再造一个长安”产销５０万辆的目标已经胜利实现，长安汽车如愿进入中国汽车工业前三甲。会上，长安集团总裁尹家绪再吐豪言壮语，提出继续坚持裂变式和跨越式相结合的发展态势，努力实现“四年翻番跨百万，六年收入过千亿”的战略目标。
