湖南长丰汽车制造股份有限公司(CFA)是由日本三菱汽车公司与长丰(集团)有限责任公司等9家企业法人在1996年10月共同发起设立的股份制公司，总资本金为2.22亿元。为了满足不断扩大的生产规模对资金的需求，于 2004年5月28日在上海证券交易所上市公开发行A股股票，公司注册资本金增至4亿元人民币。三菱汽车公司拥有该公司约16%的股份，为该公司第二大股东。三菱汽车公司向该公司派遣了 1 名日方董事和藤泽俊彦副总经理等多名日方专家长期驻厂该公司通过引进三菱汽车公司帕杰罗V31、V33、帕杰罗io的产品技术，生产出适合中国道路情况，且具有很强市场竞争力的猎豹系列产品。
2004年，长丰与三菱签定了关于引进帕杰罗的相关合同，“一石千层浪”，长丰一举成为了众多媒体关注的焦点。而随着首辆国产PAJERO V73的下线，表明长丰汽车产业战略已进一步升级。
